北斗定位定向系统集全球卫星导航系统、惯性测量单元、导航处理计算机技术于一体，可以实时获取运动物体的高精度空间位置和三维姿态信息。姿态测量系统一般由多轴陀螺、多轴加速度计、导航解算算法、信号转换及传输模块等部分组成。其中陀螺和加速度计均为惯性器件，采集飞行器的运动角速度和线加速度，系统输出数据包含角速度率、线加速度、俯仰角、横滚角等。