目前高速公路自动收费系统是基于ETC技术完成的，且ETC收费有很多的天然弊病，例如易造成交通堵塞、收费精度不高、设备故障率较高等。基于北斗自由流的道路收费系统，通过北斗卫星导航系统、地基增强系统、多种支付手段融合应用，自动完成对自由行驶车辆的里程计费、收费，使高速公路通行效率更高、收费更为精准。